Ny sensor ultrasonic 200kHz ho an'ny metatra entona dia karazana sensor ultrasonic manokana natao handrefesana ny fikorianan'ny entona ao anaty rafitra iray. Ny metatra entona ultrasonika dia mampiasa ny fitsipiky ny fandrefesana ny fotoana fitaterana ultrasonic mba hamaritana ny hafainganam-pandehan'ny entona mikoriana amin'ny metatra. Ny sensor dia miasa amin'ny 200kHz, izay midika fa miteraka sy mamantatra onjam-peo ultrasonic amin'ny 200.000 cycles isan-tsegondra. Ity matetika dia mety amin'ny fandrefesana ny fikorianan'ny entona ary manome valiny marina sy azo antoka. Amin'ny fampiharana metatra entona, matetika ny sensor dia apetraka ao amin'ny fantsona entona na ao amin'ny trano metatra.

Izy io dia mandefa onjam-peo ultrasonika ao amin'ny fikorianan'ny rivotra ary avy eo dia mandrefy ny fotoana iadian'ireo onja ireo sy miaraka amin'ny fikorianan'ny rivotra. Amin'ny fampitahana ny fotoam-pitaterana dia azo kajy ny tahan'ny fikorianan'ny entona. Ny sensor ultrasonic 200kHz ampiasaina amin'ny metatra entona dia natao ho an'ny fandrefesana ny fikorianan'ny entona. Izy io dia manana ny toetran'ny fahatsapana avo, ny tahan'ny signal-to-noise tsara, ary ny zoro taratra tery mba hahazoana antoka ny fandrefesana marina. Amin'ny ankapobeny,200kHz ultrasonic sensorsdia natao ho an'ny fampiharana metatra entona handrefesana marina ny fikorianan'ny entona ho an'ny tanjona faktiora, fanaraha-maso ary fanaraha-maso.